Модемы

GNSS приемник Geodetika GRC220 создан для применения в геодезии, морской навигации, мониторинге деформаций, в качестве датчика координат, вектора скорости, а также текущего времени по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo. Данный комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов GNSS представляет собой полнофункциональную систему, предназначенную для использования в качестве референцной ГНСС станции, как одиночной, так и в составе сети постоянно действующих базовых станций (CORS).

В базовой конфигурации в приемнике установлен 220 канальный ГНСС модуль компании Trimble BD970 с технологией Maxwell 6 для более надежного отслеживания спутников и поддержкой технологии Trimble EVEREST™ для подавления влияния многолучевости. По умолчанию поддерживается отслеживание и использование сигналов всех современных спутниковых группировок - ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR), а также BeiDou, Galileo, SBAS и QZSS. Опционально приемник может оснащаться двухантенной 220 канальной x 2 чипа Maxwell 6 платой Trimble BD982 с поддержкой курсоуказания, 336 канальной платой Trimble BD990 на базе чипа Maxwell 7, двухантенной 336 канальной x 2 чипа Maxwell 7 платой Trimble BD992 с поддержкой курсоуказания. В случае поставки приемника с двухантенной ГНСС платой, приемник комплектуется двумя TNC портами для подключения ГНСС антенн.

Приемник выполнен из алюминиевого корпуса со степенью пыле-влагозащиты IP67, что позволяет использовать его в работе при самых жестких условиях эксплуатации.

Передача данных в различных форматах может быть организована по интернету с применением протоколов TCP/IP, UDP и NTRIP или с использованием внешних или внутренних модемов: внешний 4G/USB модем (подключение через USB порт) или встроенный радиомодем 1Вт 410-470Мгц (опционально), либо внешний радиомодем (подключение по RS232). Благодаря этому Geodetika GRC220 является идеальным решением для использования в качестве базового приёмника в составе сети референцных станций.

Наличие встроенного аккумулятора до 8800мАч обеспечивает работу в полевых условиях до 16 часов без подзарядки. Питание и зарядка приемника может осуществляться как от сети 220 Вольт, так и от внешнего питания 9-18В.

Приемник оснащается до 32Гб, обеспечивающую бесперебойную надежную запись и хранение сырых данных. Сырые данные можно скачать через веб-интерфейс приемника. Также опционально можно настроить отправку сырых данных в форматах T02/T04, Binex, Rinex 2.11/2.12, 3.0/3.02/3.03, Hatanaka на удаленный FTP сервер (FTP-Push) и электронную почту с заданным интервалом.

По умолчанию приемники Geodetika GRC220 комплектуются 3 Lemo портами - 1 порт LAN (Ethernet), и 2 COM портами (RS232). Через LAN порт приемник можно подключить к локальной сети или сети Интернет для вещания корректирующей информации и доступа к веб-интерфейсу приемника. Веб-интерфейс приемника позволяет получать всю информацию об отслеживаемых спутниках, получаемом решении, производить настройку приемника, в т.ч. режима работы, вывода данных, настройку Ethernet и т.п., а также обновлять прошивку приемника. Поддерживаемые языки: английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский, испанский, шведский. Через COM порты приемника можно производить настройку с ПК, а также подключать внешние сотовые модемы или УКВ радиомодемы для передачи поправок в местах отсутствия проводного интернета.

Также приемник оснащается Bluetooth модулем, что позволяет использовать его в качестве мобильной базовой станции или передвижного (роверного) приемника в полевых условиях и работать с геодезическим полевым ПО различных производителей, поддерживающих NMEA, таким как, например, South SurvX/SurPAD, Carlson SurvCE или MicroSurvey FieldGenius.


В случае, если приемник поставляется без встроенного радиомодема, он оснащается платой расширения на базе ОС Linux со встроенной памятью 32ГБ для записи сырых данных, USB портом, а также Wi-Fi, что позволяет подключаться к веб-интерфейсу приемника без кабелей, в т.ч. со смартфона или планшета. Модуль расширения позволяет устанавливать собственные приложения для работы с ГНСС данными в ОС Linux и осуществлять последюущую передачу данных в сеть Интернет. Также данный модуль оснащен системой удаленного доступа к веб-интерфейсу приемника без необходиомсти использования белого статического IP адреса, достаточно подключить приемник к сети Интернет, чтобы получить доступ к веб-интерфейсу приемника через бесплатный облачный сервис GNSS.Cloud, в т.ч. для загрузки сырых данных, из любой точки земного шара. К порту USB можно подключить 4G/USB модем, который может работать как основной, так и резервный канал передачи данных (в случае, если передача данных в сеть Интернет через LAN будет прервана) или внешний накопитель для хранения сырых данных.


Приемник оснащается одним или двумя TNC портами для подключения внешней активной фазовой антенны, принимающей сигналы со спутников ГЛОНАСС/GPS/Beidou/Galileo/SBAS/QZSS/L-Band. В качестве антенны может быть как небольшая геодезическая антенна Harxon HX-CSX601a, 3D Choke-ring антенна Harxon HX-CG7601A, так и ГНСС антенны других производителей (Trimble, Leica, Topcon, Antcom и т.д.)

Приемник, с подключенной одной антенной, обеспечивает решение следующих задач:

- прием и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galieo, SBAS, QZSS;
- автоматическую непрерывную выработку трех координат (широты, долготы, высоты), времени, курса и скорости;
- выдачу во внешние устройства текущих координат в системе координат WGS-84;
- выдачу во внешние устройства данных спутниковых измерений (псевдодальности и фазы несущей);
- обновление координат с частотой до 50 Гц;
- оценку точности определения координат;
- прием, хранение и обновление альманахов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo;
- автоматический выбор созвездия из видимых ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo с учетом их положения и технического состояния;
- обмен информацией с внешними устройствами по протоколу NMEA-0183 (IEC 1162) или двоичный - Trimble GSOF;
- Прием и учет корректирующей информации в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104
- Выдача корректирующей информации по протоколам TCP/IP, UDP, NTRIP в форматах RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, CMR+, sCMRX
- Запись сырых данных и отправку по протоколу FTP или E-mail с заданным интервалом
Приемник, с подключенными двумя антеннами, обеспечивает выдачу курса (heading) с точностью для базовой линии 2м менее 0.09º, для базовой линии 10м менее 0.05º.